Jednotka řízení krokového motoru PKM02

Jednotka řízení krokového motoru je určena pro řízení jednoho dvoufázového krokového motoru. Jednotka je složena z desky řízení PKM02 a z desky výkonových spínačů KKM01. Desky výkonových spínačů jsou dodávány v řadě výkonových variant až do maximálního proudu 10A a maximálního napájecího napětí motoru 160V.

Základem desky PKM02 je programovatelné logické pole PLA typu LSI 1016 firmy Lattice. Řadič vytvořený z PLA realizuje řídicí algoritmus ovládání pohybu krokového motoru v závislosti na povelech z nadřazené řídicí jednotky. Algoritmus řízení pohybu motoru provádí mikrokrokování čtyřmi (osmi, šestnácti), to znamená pro pootočení rotoru o úhel jednoho celokroku (1,8°) se provedou čtyři (osm, šestnáct) mikrokroky.

K řízení krokového motoru jsou na desce k dispozici čtyři galvanicky izolované vstupy (STEP, DIR, ENABLE, MICRO). Ovládací napětí vstupů je standardně 24V, ale na zvláštní objednávku je možno dodat jednotku s ovládacím napětím 12 nebo 5V. Pomocí propojek je možno nastavovat amplitudu motoru v 16 stupních. Vstup ENABLE může mít variantně funkci snížení proudu motoru. Propojkami lze zvolit snížení o 1/3 nebo 2/3 z nastavené amplitudy proudu.

Jednotka PKM02 se standardně napájí z nestabilizovaného zdroje 15 - 30 Vss, variantně ze 12V. Napájení pro krokový motor se přivádí na desku výkonových spínačů a může být podle typu desky maximálně 80 nebo 160V. Maximální amplituda proudu může být 5 nebo 10A.