SofCon s.r.o.
  Hlavní   Produkty

Průmyslové řídicí systémy

Firma SofCon s.r.o. se zabývá vývojem, výrobou a nasazováním vlastních průmyslových řídicích systémů. Základem těchto systémů jsou průmyslové řídicí jednotky KitV40, Kit386EXR a Kit188ER. K těmto jednotkám je k dispozici rozsáhlá sada periferních I/O desek, komunikačních COM modulů a P modulů. I/O desky se připojují přes I/Obus, to je posílená I/O sběrnice procesoru. P moduly se připojují k jakémukoliv paralelnímu rozhraní. I/O desky a COM moduly se mechanicky montují do sestavy s řídicí jednotkou, kdežto P moduly se umísťují ve "wago" rámečcích do rozvaděče.

Pro zobrazení dat a interakci s uživatelem slouží celá řada průmyslových terminálů, alfanumerických i grafických, jednoduchých i složitých.

P moduly jsou pasivní přechody z jednotlivých vodičů na ploché kabely, ale také výkonné prvky jako jsou tranzistorové a triakové výstupy, releové výstupy, desky pro řízení krokových motorů atd..

Schematické znázornění jednotlivých rozšiřujících desek a modulů stavebnice Kit.

Průmyslový řídicí systém SofCon s.r.o. se dá postavit ve třech mechanických provedeních: jako samostatná řídicí sestava Kit, jako terminál TERM10 a jako KOMPAKT. Každé z těchto provedení může obsahovat řídicí jednotku KitV40, Kit386EXR nebo Kit188ER, ale má jiné možnosti přidávat další rozšiřující karty. Na obrázcích vidíme všechny tři typy mechanických sestav.

řídicí systém v provedení KIT

Samostatná řídicí Sestava KIT je tvořena základovou deskou se svorníky, na které se nasouvají jednotlivé desky. Přes celou sestavu se nasune ochranný plechový kryt, v jehož spodní části je mezera pro vyvedení plochých kabelů.

 

řídicí systém v provedení TERM10 pohled zepředu řídicí systém v provedení TERM10 pohled zezadu

Provedení Terminál TERM10 je určené pro zabudování do předního víka rozvaděče. Zepředu má sestava krytí IP65, zezadu je sestava krytovaná podobně jako samostatná řídicí jednotka. Na zadní části terminálu je stejná základová deska se svorníky, jako u samostatné řídicí sestavy, což umožňuje variabilní výšku výstavby I/O desek.

 

řídicí systém v provedení KOMPAKT pohled zepředu řídicí systém v provedení KOMPAKT pohled zezadu
řídicí systém v provedení KOMPAKT pohled zezadu bez krytu

Provedení KOMPAKT je vlastně terminál TERM10 s pevně danou a nerozšiřitelnou I/O deskou. Místo sady I/O desek je u KOMPAKTU použita jedna I/O deska velikosti celého terminálu s analogovými a digitálními vstupy a výstupy. Zepředu má sestava krytí IP65, zezadu je zakryta jedním plechovým víkem s otvory pro konektory.

 

Takto může vypadat vnitřek rozvaděče s řídicím systémem v provedení Kit:

pohled do nitra rozvaděče se řídicím systémem v provedení KIT

Průmyslové řídicí systémy firmy SofCon s.r.o. se mohou programovat v několika úrovních:
1. Program je možné napsat, přeložit a odladit v integrovaném prostředí programovacího jazyka Borland Pascal 7.0. Po odladění v počítači PC se program znovu přeloží s knihovnami pro KitV40, Kit386EXR nebo Kit188ER a zavede se do flash paměti řídicí jednotky a tam se spustí. Takto se vygeneruje 16 bitový operační kód procesoru.
2. Program lze psát ve vývojovém prostředí KIT-Builder. Program píšeme ve firemním jazyce KIT-Basic, který vychází ze zjednodušené struktury jazyka Pascal resp. Basic a je doplněn o prvky z jazyků programovatelných automatů, včetně možnosti automatického načítání dat. Obrazovky terminálu navrhujeme graficky. Pro všechny použité hardwarové elementy jsou v programu začleněny ovladače.
3. Ve vývoji je prostředí pro tvorbu 32 bitového programového kódu.