Průmyslový řídicí systém - KITV40

KITV40 je malý jednodeskový počítač, vhodný jako univerzální řídicí jednotka průmyslových řídicích systémů, strojů, přístrojů, regulátorů nebo systémů sběru dat. Jeho základ tvoří 16-bitový procesor V40, který je programově kompatibilní s procesorem Intel 86. Pro připojení periferních zařízení a rozšiřujících modulů je určeno několik různých rozhraní. Jsou to: systémová sběrnice, IO sběrnice, P sběrnice a sériová komunikační linka. K těmto rozhraním jsou vyráběny digitální a analogové přídavné moduly, které obohacují základní technické vybavení a umožňují připojit mnoho různých zařízení. Analogové A/D a D/A převodníky slouží pro monitorování a řízení tlaku, teploty nebo otáček. Digitální vstupy a výstupy dokáží sledovat a ovládat různé druhy spínačů. Přídavné výstupní moduly mohou přímo ovládat silové prvky (230/380V). Vhodným výběrem přídavných modulů lze vytvořit sestavu nejlépe vyhovující dané aplikaci. Uživatel může také připojovat vlastní navržené a vyráběné moduly.

Základní technické údaje:

Rozměry	122 x 138 x 25 mm, desku lze umístit do montážních rámečků na lišty DIN/EN TS 32 a TS 35
Provozní teplota	0 - 50 °C
Napájení	+5 V/200 mA stabilizovaných nebo 9 až 24 Vss nebo st
Procesor	V40 firmy NEC, 16 MHz (i8086 + 8259 + 8254 + 8251 + 8237)
Paměť	RWM 32 až 512 KB zálohovaná lithiovou baterií, část paměti je chráněna proti náhodnému zápisu ROM 64 až 512 KB
Čítače/časovače	Obvod typu i8254 - 1x systémový časovač - 1x zdroj hodin asynchronního kanálu / čítač volně k dispozici - 1x čítač volně k dispozici
Sériový kanál	Sériový asynchronní kanál i8251 s max. přenosovou rychlostí 19200Bd. Komunikační rozhraní je neúplný RS-232 (TxD, RxD) nebo COM bus
DMA kanál	Obvod typu i8237
Denní hodiny	Obvod RTC 64613A zálohovaný lithiovou baterií. rok, měsíc, den, hodiny, minuty, sekundy
Watch-Dog	Zabezpečovací obvod MAX 690 - monitorování napájecího napětí - PFI monitor generující při výpadku napájení nemaskovatelné přerušení - RESET generátor - zabezpečovací funkce Watch-Dog
Signalizace	LED dioda
COM bus	Slouží k připojování COM modulů, které převádějí úroveň TTL na úroveň požadovanou daným komunikačním rozhraním (RS-232, RS-485, ..)
SYSTEM bus	Rozhraní určené k připojování modulů, které vyžadují specifické ovládání. Rozhraní obsahuje datové, adresní a řídicí signály procesoru a je určeno k připojení jednoho modulu. Signály : D0..D7, A0..A19, S0..S2, IOR/, IOW/, MRD/, MWR/, ALE, DMARQ, DMAAK, IRQx, RESET/, CLK , AEN/, CLKIN, CLKOUT, CTL, ...
IO bus	Rozhraní určené k připojování IO modulů. Lze připojit až 8 desek, které mohou obsahovat vstupní a výstupní registry, obvody i8255, i8254, A/D a D/A převodníky, digitální vstupy a výstupy, galvanické oddělení. Signály : D0..D7, A0..A9, IRQ3, IRQ4, IOR/, IOW/, AEN/, RESET/
P bus	Rozhraní určené k připojování P modulů: - 2x 8 paralelních vstupů/výstupů s možností programového přepínání směrů - 8 paralelních výstupů Všechny výstupy jsou opatřeny výkonovými budiči a při nulování počítače přecházejí do třetího stavu. Jejich připojení je možné zápisem hodnoty na příslušnou adresu IO prostoru

Rozšiřující moduly

Stručný přehledný seznam přídavných desek a modulů stavebnice KIT firmy SofCon naleznete zde.

IO moduly
Na IO sběrnici lze připojit maximálně 8 I/O desek. Tyto desky obsahují analogové a digitální vstupy a výstupy, čítačové vstupy, komunikační kanály atd. V případě následné seriové výroby firma SofCon vyvíjí i zákaznické desky, určené například pro řízení přístrojů. Podrobnější seznam IO-desek můžete nalézti zde.
COM moduly
Na COM bus lze připojit tzv. COM moduly, převádějící TTL úroveň COM busu na úroveň RS232, RS485 apod. Podrobnější seznam COM modulů najdete zde.
P moduly
P moduly obsahují silové prvky, například tranzistory, relé, solid state relay. Připojují se buď na P-bus nebo ke galvanicky izolovaným vstupům nebo výstupům, například k deskám IODIO01, IODOO01, IODXO01. Ovládání výstupních modulů je standardně 24V, na objednávku též 5V nebo 12V. Podrobnější seznam P modulů najdete zde.
Svorkovnice a redukce
Svorkovnice a redukce slouží jako přechodové svorkovnice mezi řídicím systémem a okolím. Na jedné straně připojujeme ploché kabely s řeznými konektory, na druhé straně jsou svorky pro kabeláž. Svorkovnice lze umístit do montážních rámečků, které se dají přímo uchytit na připevňovací lišty DIN/EN TS 32 a TS 35. Podrobnější seznam svorkovnic a redukcí najdete zde.
EXPANDER moduly
Expander moduly jsou určené pro připojení na SYSTEM bus. Dodává se jediný modul EXPPC00

Programování

Řídicí systémy SofCon je možno programovat ve dvou platformách.

První platformou je vývojové prostředí Borland Pascal / o.s.ReTOS. V tomto prostředí můžeme plně využít všech možností SW i HW a naprogramovat veškeré druhy úloh z řízení, vyžadujících i tu nejrychlejší odezvu, neboť aplikaci píšeme přímo v programovacím jazyce Borland Pascal a využíváme široké množiny knihoven SofCon. Tato platforma vyžaduje profesionální znalosti z programování. Učebnici "Programujeme řídicí systémy Kit s BP7 a o.s.Retos" je možno stáhnout zde.

Druhou platformou je Vývojové prostředí KIT-Builder. V tomto prostředí můžeme snadno naprogramovat jednodušší úlohy z řízení, nevyžadující extrémně rychlou odezvu, neboť aplikaci píšeme v jazyce KIT-Basic, který se částečně překládá, částečně při běhu programu interpretuje. Tato platforma nevyžaduje profesionální znalosti z programování, pro návrh obrazovek terminálů je možno použít grafickou podporu.

Závěr

Věříme, že mikropočítačová stavebnice KITV40 vyhoví pro svojí univerzálnost, výkonnost, nízký příkon a malé rozměry širokému okruhu aplikací a že si najde příznivce v různých odvětvích regulace, automatizace a řízení.

Firma SofCon® s.r.o. je schopna v krátkých termínech na požádání navrhnout, vyrobit a dodat jak technické, tak i programové vybavení pro danou aplikaci, nebo formou konzultací poradit při řešení konkrétního úkolu.