Průmyslový řídicí systém - KIT188ER

Kit188ER je malý jednodeskový počítač vhodný jako univerzální řídící jednotka průmyslových řídících systémů. Jeho základ tvoří 16-ti bitový procesor Am188, který je reálném módu programově kompatibilní s procesorem Intel 286. Pro připojení rozšiřujících desek a modulů jsou určena rozhraní IO bus a Com bus. IO bus je sběrnice pro připojení periferních desek stavebnice SofCon. Sériová komunikační linka tvoří neúplnou sběrnici RS232, obsahuje pouze signály TxD a RxD, nebo je tvořena com busem. Com bus je plné sériové rozhraní na 5V úrovni, které je možné přídavnými moduly konvertovat na různá další rozhraní (RS485, plná RS232, izolovaná, neizolovaná…). Součástí desky jsou dále přesné hodiny reálného času, paměť typu RAM, paměť typu FLASH a slot na Compact FLASH kartu. Hodiny a paměť RAM jsou zálohované baterií. Compact FLASH karta používá souborový systém FAT a lze ji využít jako snadno vyměnitelnou paměť programu, nebo jako uložiště dat pro aplikaci.

Základní technické údaje:

Rozměry	122 x 138 x 25 mm, desku lze umístit do montážních rámečků na lišty DIN/EN TS 32 a TS 35
Provozní teplota	-10 až 70 °C
Napájení	+5 V/150 mA stabilizovaných nebo 12-35 Vss nebo 12-24 Vst
Procesor	AMD Am188ER, 50 MHz
Paměť	Až 768 kB FLASH (osazeno v paticích), 1 MB RAM, slot na Compact Flash kartu.
Čítače/časovače	3 čítače/časovače
Sériový kanál	Obvod 16C2550 s vyrovnávací pamětí FIFO 3x komunikační rozhraní: - COMBUS (plné seriové rozhraní na úrovni 5V) - RS232 se signály RxD, TxD - volitelně RS232 nebo 5V uroveň se signály RxD, TxD
Denní hodiny	Obvod BQ4845 zálohovaný lithiovou bateriístoletí, rok, měsíc, den, hodiny, minuty, sekundy
Watch-Dog	- monitorování napájecího napětí -PFI monitor generující při výpadku napájení nemaskovatelné přerušení - RESET generátor - zabezpečovací funkce Watch-Dog
Signalizace	- Refresh Watch-Dog obvodu – pulsující LED dioda - Provoz komunikačních portů – LED dioda vysílací/přijímací - Uživatelské signalizační LED
COM bus	Slouží k připojování COM modulů, které převádějí úroveň TTL na úroveň požadovanou daným komunikačním rozhraním (RS-232, RS-485, ..)
IO bus	Rozhraní určené k připojování IO modulů. Lze připojit až 8 desek, které mohou obsahovat vstupní a výstupní registry, obvody i8255, i8254, A/D a D/A převodníky, digitální vstupy a výstupy, galvanické oddělení. Signály : D0..D7, A0..A9, IRQ3, IRQ4, IOR/, IOW/, AEN/, RESET/

Rozšiřující moduly

Stručný přehledný seznam přídavných desek a modulů stavebnice KIT firmy SofCon naleznete zde.

IO moduly
Na IO sběrnici lze připojit maximálně 8 I/O desek. Tyto desky obsahují analogové a digitální vstupy a výstupy, čítačové vstupy, komunikační kanály atd. V případě následné seriové výroby firma SofCon vyvíjí i zákaznické desky, určené například pro řízení přístrojů. Podrobnější seznam IO-desek můžete nalézti zde.
COM moduly
Na COM bus lze připojit tzv. COM moduly, převádějící TTL úroveň COM busu na úroveň RS232, RS485 apod. Podrobnější seznam COM modulů najdete zde.
Svorkovnice a redukce
Svorkovnice a redukce slouží jako přechodové svorkovnice mezi řídicím systémem a okolím. Na jedné straně připojujeme ploché kabely s řeznými konektory, na druhé straně jsou svorky pro kabeláž. Svorkovnice lze umístit do montážních rámečků, které se dají přímo uchytit na připevňovací lišty DIN/EN TS 32 a TS 35. Podrobnější seznam svorkovnic a redukcí najdete zde.

Programování

řídicí systémy SofCon je možno programovat ve dvou platformách.

První platformou je vývojové prostředí Borland Pascal / o.s.ReTOS. V tomto prostředí můžeme plně využít všech možností SW i HW a naprogramovat veškeré druhy úloh z řízení, vyžadujících i tu nejrychlejší odezvu, neboť aplikaci píšeme přímo v programovacím jazyce Borland Pascal a využíváme široké množiny knihoven SofCon. Tato platforma vyžaduje profesionální znalosti z programování. Učebnici "Programujeme řídicí systémy Kit s BP7 a o.s.Retos" je možno stáhnout zde.

Druhou možností jak programovat Kit188ER je použít libovolný programovacím jazyk, který je shopen přeložit zdrojový kód tak, aby byl spustitelný pod OS FreeDos (obecně pod DOS systémem). Operační systém FreeDos byl firmou SofCon upraven tak, aby mohl využívat hardwarových možností platformy Kit188ER. Základní kocepce OS FreeDos byla zachována (tj. spouštění exe souborů z Compact Flash karty se souborovým systémem FAT, práce se soubory apod.). Při použití programovacího jazyku Pascal lze využívat jak služeb DOSu, tak veškerých funkcí, které implementují knihovny SofCon.

Závěr

Věříme, že mikropočítačová stavebnice KIT188ER vyhoví pro svojí univerzálnost, výkonnost, nízký příkon a malé rozměry širokému okruhu aplikací a že si najde příznivce v různých odvětvích regulace, automatizace a řízení.

Firma SofCon® s.r.o. je schopna v krátkých termínech na požádání navrhnout, vyrobit a dodat jak technické, tak i programové vybavení pro danou aplikaci, nebo formou konzultací poradit při řešení konkrétního úkolu.